Le plus polyvalent et le plus rapide
Le robot anthropomorphe peut travailler des sacs contenant des produits stables, aérés et incohérents, permettant le chevauchement partiel des sacs dans la couche, à la fois la tête et le côté, et est flexible dans le changement de format.
Cycle de travail du robot de palettisation :
Le bras s'incline et fléchit à la hauteur nécessaire pour que la pince puisse retirer les sacs du rouleau d'alimentation du sac, puis les soulever pour permettre une rotation libre de tout le corps principal.
La pince robot anthropomorphe tournant sur son axe, place le sac dans la position assignée par le schéma de palettisation programmé. Le bras du robot anthropomorphe est positionné à la hauteur appropriée et la pince s'ouvre pour déposer le sac sur la palette en cours de formation.
À ce stade, la machine revient à la position de départ prête pour un nouveau cycle.
La solution constructive donne au robot anthropomorphe ses caractéristiques particulières:
Polyvalence, flexibilité et maniabilité grâce au clavier operateur avec joystick.
Possibilité de palettiser à partir de plusieurs points d'enlèvement avec des sacs provenant de différentes lignes d'ensachage, en un ou plusieurs points de palettisation.
Possibilité de palettiser même sur des palettes directement posées sur le sol.
Des dimensions extrêmement réduites, qui permettent l'installation même dans des situations de production où, autrement, il serait impossible de placer un palettiseur d'un autre type.
Le robot anthropomorphe est équipé d'un système de gestion contrôlé par PC. Grâce à des programmes appropriés, il est possible que la machine exécute presque tous les schémas de palettisation.
Le changement de format et le changement de programme peuvent être obtenus automatiquement dans un délai très court.
Options :
- L'outil de préhension peut être équipé de crochets pour déplacer des palettes vides, pour placer des feuilles sur une palette vide ou entre des couches et des couches, et pour différents types de sacs.
- Palettes vides automatiques.
- Feuilles de carton d'entrepôt ou Moplefan.
- Palettes pour l'accumulation et l'évacuation des palettes pleines.
Données techniques :
- Cadence maximale : 120 sacs/h
- Poids des sacs travaillables : Jusqu'à 50 Kg
- Taille mini de la palette : 800 x 1.200 mm
- Taille maxi de la palette : 1.100 x 1.500 mm
- Hauteur de chargement maximal palettisée : 1.800 mm, y compris la hauteur de la palette
- Poids max de la palette complète : 2000 Kg
- Système de gestion : PC Industriel
NB: ces données doivent être considérées à titre indicatif en fonction des caractéristiques spécifiques de chaque machine.